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课程概述：
《工业机器人》，本课程的任务是:机器人学是当今世界最活跃的研究领域之一，它涉及机械学、电子学、自动控制、计算机科学以及人工智能等多个学科。工业机器人是一种典型的机电一体化产品，代替人类去完成许多艰巨而又复杂的极限工作任务。本课程主要介绍工业机器人的基本机械结构设计、运动学与动力学分析，以及其内外部传感器和控制技术等基础理论和技术基础知识，并以实际工程应用为背景，介绍如何对典型工业机器人系统进行设计、建模及控制。
课程目标：
本课程共40课时。
1.培养学生对于工业机器人的基本组成、原理及分类的认识;
2．培养学生对工业机器人结构设计以及运动学和动力学分析的能力；
3．培养学生对机器人传感器选择应用的能力;
4．培养学生对机器人运动控制的方案选择及设计能力;
主要章节介绍：
第一章：工业机器人的由来
第二章：工业机器人发展趋势
第三章：工业机器人运动学的数学基础
第四章：工业机器人功能函数学习
第五章：工业机器人运动模式教学
第六章：示教编程基础.
第七章：编程实录
第八章：创建机器人运行路径
工业机器人
【录播】01-工业机器人的由来视频.mp4 (45)分钟) [免费]
【录播】02-工业机器人发展趋势.mp4 (46)分钟)
【录播】03-根据控制方式的分类.mp4 (46)分钟)
【录播】04-工业机器人气动驱动式.mp4 (45)分钟)
【录播】05-编程方式离线编程的现状.mp4 (48)分钟)
【录播】06-工业机器人运动学的数学基础.mp4 (45)分钟)
【录播】07-走进工业机器人.mp4 (46)分钟)
【录播】08-工业机器人功能函数学习.mp4 (45)分钟)
【录播】09-工业机器人运动模式教学.mp4 (46)分钟)
【录播】10-示教编程基础.mp4 (46)分钟)
【录播】11-ABB机器人简介.mp4 (46)分钟)
【录播】12-搬运工作站认知.mp4 (48)分钟)
【录播】13-编程实录.mp4 (49)分钟)
【录播】14-焊接示教编程.mp4 (46)分钟)
【录播】15-复杂轨迹编程.mp4 (45)分钟)
【录播】16-码垛实录.mp4 (46)分钟)
【录播】17-工业机器人技术介绍.mp4 (45)分钟)
【录播】18-创建机器人运行路径.mp4 (50)分钟)
【录播】19-机器人的坐标系.mp4 (46)分钟)
【录播】20-机器人运行路径设定.mp4 (45)分钟)
【录播】21-螺栓拧紧工作站机器人轨迹创建.mp4 (46)分钟)
【录播】22-带导轨的机器人系统.mp4 (46)分钟)
【录播】23-ROBOTSTUDIO 6软件应用.mp4 (46)分钟)
【录播】24-机器人用户工具.mp4 (46)分钟)
【录播】25-事件管理器-机械装置.mp4 (45)分钟)
【录播】26-创建带变位机的机器人系统.mp4 (46)分钟)
【录播】27-Smart组件创建动态输送链.mp4 (46)分钟)
【录播】28-ABB机器人RAPID实用指令精读.mp4 (46)分钟)
【录播】29-ABB机器人RAPID编程ErrorHandle的使用.mp4 (47)分钟)
【录播】30-ABB机器人MultiTasking多任务的使用.mp4 (48)分钟)
【录播】31-ABB机器人示教器用户管理的设定.mp4 (46)分钟)
【录播】32-ABB机器人ROBOTSTUDIO中构建真实机器人环境.mp4 (49)分钟)
【录播】33-WorldZone区域监控功能的使用ABB机器人.mp4 (45)分钟)
【录播】34-ABB机器人标准IO板DSQC651的设定.mp4 (46)分钟)
【录播】35-ABB机器人弧焊标准工作站FlexArc.mp4 (47)分钟)
【录播】36-工业机器人项目式教学.mp4 (45)分钟)
【录播】37-工业机器人项目式教学.mp4 (45)分钟)
【录播】38-弧焊硬件连接说明 ABB机器人RobotPartner.cn.mp4 (46)分钟)
【录播】39-外部信号启动程序.mp4 (55)分钟)
【录播】40-FANUC机器人安装维护.mp4 (45)分钟)
