1）按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1；

（2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件；

（3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回；

（4）冲压模具下降，冲压完工件后上升；

（5）出料机械手进入冲压机加工台；

（6）出料机械手吸盘吸住工件；

（7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位；

（8）启动传送带2将工件从工位3送走；

要求1. 要求有三种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。

    2. 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。

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